طراحی و ساخت مدار آشکار ساز سیگنال های عصبی ماهیچه ای برای کنترل ربات
Publish place: کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 735
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
KAUCEE01_077
Index date: 21 October 2017
طراحی و ساخت مدار آشکار ساز سیگنال های عصبی ماهیچه ای برای کنترل ربات abstract
استخراج، فیلتر کردن، حذف نویز و پردازش سیگنال های عصبی ماهیچه ای و بررسی عملکرد ماهیچه- است، در این مقاله یک مدار آنالوگ بسیار دقیق برای آشکار سازی سیگنال های عصبی ماهیچه ای طراحی شده است و یک یک مدار با پردازنده دیجیتالی برای کنترل ربات با استفاده از سیگنال های عصبی طراحی و ساخته شده است. در مدار استخراج سیگنال از تقویت کننده تفاضلی ابزار دقیق استفاده شده است و برای حذف نویز از فیلتر پایین گذر و بالا گذر استفاده شده است. با توجه به نتایج بدست آمده از مدارهای طراحی شده و همچنین سیگنال های بدست آمده، می توان از این مدارها برای ساخت اعضای مصنوعی بدن مانند دست و پای مصنوعی رباتیکی استفاده کرد و همچنین میتوان با گسترش مدارها ازآنها برای ساخت دستگاه های ثبت و آنالیز سیگنال های ماهیچه ای EMG استفاده کرد.
طراحی و ساخت مدار آشکار ساز سیگنال های عصبی ماهیچه ای برای کنترل ربات Keywords:
طراحی و ساخت مدار آشکار ساز سیگنال های عصبی ماهیچه ای برای کنترل ربات authors
رحیم بابازاده
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایرانمرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
لاریسا خدادادی
استادیار، هییت علمی، گروه برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایرانمرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران