طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی
Publish place: کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 537
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
KAUCEE01_088
Index date: 21 October 2017
طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی abstract
امروزه استفاده از کنترل کننده PID برای کنترل فرآیندهای صنعتی بسیار متداول است. دلیل اصلی این امر ساختار نسبتا ساده آن می باشد. کنترل کننده PID مقدار خطا بین خروجی یک فرآیند و مقدار ورودی را محاسبه کرده و سعی می کند تا با تنظیم ورودی ها میزان خطا را به حداقل برساند. هدف اصلی این تحقیق ارایه یک الگوریتم PSO بهبود یافته است که بتواند بهره های کنترل کننده PID را به صورت بهینه تنظیم کرده و کارایی کنترل کننده در سیستم های دینامیکی را به طرز مطلوبی افزایش دهد. سیستم دینامیکی مورد بررسی در این تحقیق یک پاندول معکوس دوگانه است. سیستم پاندول معکوس به عنوان یک نمونه کلاسیک از مبحث کنترل غیرخطی می باشد که بسیاری از محققین این سیستم را به منظور بررسی تحقیقات خود استفاده می کنند. پس از طراحی و پیاده سازی سیستم پیشنهادی، کنترل کننده PID را به سیستم پاندول معکوس اعمال شده و عملکرد آن بطور جامع مورد بررسی قرار می گیرد.
طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی Keywords:
طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم PSO بهبود یافته برای تنظیم کنترل کننده PID در سیستم های دینامیکی authors
میلاد شمسی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه تبریز
بهروز کوهستانی
استادیار دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه تبریز
اکبر اللهوردی زاده
استادیار دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه تبریز