کنترل سرعت موتور سنکرون آهنربای دایم با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی

امروزه موتورهای سنکرون آهنربای دایم ( PMSM (بهدلیل خصوصیات ذاتی نظیر توان بالا، لختی کم، ضریب توان و بازده بالا نسبت به موتورهای DC و موتورهای القایی، در بسیاری از کاربردهای صنعتی سرعت متغیر در گستره توان کم و متوسط مورد توجه قرار گرفتهاند. مبدل منبع ولتاژ (VSI ،(عموما0 برای تغذیه یک موتور سنکرون مغناطیس دایم سه فاز برای کاربردهای سرعت متغیر استفاده میشود و یک روش مدولاسیون پهنای پالس مناسب برای بهدستآوردن ولتاژ خروجی مورد نیاز اینورتر بهکار گرفته می شود. روشهای مختلفی برای تولید شکل موج ولتاژ خروجی مب تنی بر PWM وجود دارد که پرکاربردترین آنها PWM مبتنی بر بر بردار فضایی (SVPWM (میباشد. در روشهای SVPWM ،یک بردار ولتاژ مرجع گردان به عنوان مرجع ولتاژ به جای شکل موج های مدولهکننده سهفاز بهکار میرود. در این مقاله یک روش جدید کنترل حلقه بسته سرعت موتور PMSM مبتنی بر SVPWM ارایه شده است، سپس روش ارایه شده با روش دیگر ارایه شده در همین مقاله که مبتنی بر SPWM میباشد، مورد مقایسه قرار گرفته است. هر دو ساختار ارایهشده با استفاده از نرم افزار SIMULINK/MATLABشبیهسازی و سپس مورد بررسی قرار گرفتهاند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که روش SVPWM نسبت به روش SPWM ،از ولتاژ باس DC بهطور موثرتری استفاده میکند و اعوجاج هارمونیکی کل (THD (کمتری ایجاد و ولتاژ خروجی بیشتری تولید می کند و همچنین دارای تلفات کلیدزنی کمتری می باشد. بنابراین روش کارآمدتری میباشد. اما هر دو روش ارایهشده برای کنترل سرعت PMSM از سرعت و پاسخ مناسبی برخوردار میباشد.

Keywords:

موتور سنکرون آهنربای دایم , مبدل منبع ولتاژ , مدولاسیون پهنای پالس , SPWM , SVPWM