مروری بر طراحی ربات لوله نورد جهت بازرسی لوله های افقی در سایزهای مختلف

بازبینی لوله های انتقال دهنده سیالات مختلف در صنعت یکی از مهمترین بازبینی ها می با شد. این لوله ها غالبا در اثر فشار ناشی از انتقال سیالات ، به تدریج دچار فرسودگی ، ترک خوردگی ، نشت، رسوب گذاری و شکست شده و گاهی نیز رطوبت محیط و مواد شیمیایی موجود در خاک منجر به تاثیراتی مانند زنگ زدگی و خوردگی آنها می شود. تجربه نشان داده همین مسایل اغلبموجب کاهش بازدهی و تحمیل هزینه های بسیار می گردد که با ایجاد بازرسی های به موقع و تعمیرات پیشگیرانه می توان ضمن تشخیص دقیق نوع و محل آسیب دیدگی و همچنین نوع رسوب گذاری به بازدهی بیشتر این لوله ها کمک شایانی نمود . یکی از راه حلهای بازبینی استفاده از ربات بازبین می باشد. ارسال یک ربات بازبین به درون لوله ها میتواند ضمن کمک در عملیات بازرسی و یافتن موقیت محل بروز مشکل ، زمان و هزینه های مربوط به باز سازی را تا حد قابل توجهی کاهش می دهد.. این رباتها با بهینه سازی قادر به انجام ماموریت های خاص و یا انجاممانور هایی ویژه میشوند که انطباق پذیری با شرایط فیزیکی لوله منجر به افزایش کاربری انها نظیر ورود به لوله های سمی و گاه بسیار باریک و پرپیچ و خم و یا گرفتن عکس و فیلم وحتی انجام عملیات تعمیراتی می گردد. در این مقال به پارامترهای مهم درطراحی ، مرور موانع و هدایت یک ربات بازرس لوله پرداخته شده و انواع رباتهای مذکور را از نظرمکانیزم و نحوه عملکرد مورد بحث قرار میگیرد در پایان و معایب و مزایای هریک را نسبت به دیگری مورد ارزیابی قرار گرفته است .

Keywords:

مروری بررباتهای بازرس لوله , طراحی ربات بازرس لوله , بازرسی داخل لوله , بازرس لوله , لوله نورد