طراحی گیره ی رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز

در این پژوهش نوع جدیدی از گیره طراحی شده است. این گیره یونیورسال برای مواردی که لازم است اجسام گوناگون با سهولت، مطمین، سریع و بدون هیچ بازخوردی گرفته شوند پیشنهاد می شود. با افزودن یک بالن حلقوی دور محفظه مواد دانه ریز، نیروی جانبی بالن اصلی را می فشرد و اصطکاک بین محفظه و بار را افزایش می دهد. با توجه به نتایج آزمایش ها در این مقاله، اصلاحات مکانیزم گیره جدید، موثر واقع شده و میزان موفقیت پنجه با توجه به پارامترهای تاثیرگذار فرموله شده است که می تواند تخمین مناسبی برای طراحی پنجه موفق ارایه کند.

طراحی گیره ی رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز Keywords:

گیره ی رباتیک , مواد دانه ریز , نیروی جانبی

طراحی گیره ی رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز authors

مهدی بامداد

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود.

آرمان مردانی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود.

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/663626

Document National Code:

JR_JACSM-25-2_003

Index date: 24 October 2017

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

بامداد، مهدی و مردانی، آرمان،1393،طراحی گیره ی رباتیک تغییر شکل پذیر با مواد دانه های ریز،https://civilica.com/doc/663626

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، بامداد، مهدی؛ آرمان مردانی)
برای بار دوم به بعد: (1393، بامداد؛ مردانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Shahrood University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 11,344

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.