سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی

Publish Year: 1394
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 467

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_JAM-5-1_009

Index date: 24 October 2017

طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی abstract

در سال های اخیر، اتوماسیون در بخش کشاورزی به خصوص کشت گلخانه ای بیش از پیش مورد توجه محققین و همچنین استقبال تولید کنندگان قرار گرفته است. دلیل اصلی این مسیله کاهش هزینه های تولید به ویژه هزینه نیروی انسانی و شرایط سخت کاری در فضای گلخانه می باشد. در این پژوهش سامانه بینایی یک روبات برای برداشت فلفل دلمه ارایه می شود که قادر به تشخیص فلفل دلمه ای سبز رنگ روی بوته در شرایط نور طبیعی می باشد. چالش بزرگ پیش روی این تحقیق و برخی محصولات دیگر، مشابهت رنگ محصول با برگ ها به خصوص در شرایط نور طبیعی بود. برای غلبه بر این چالش، یک شاخص جدید بافتی بر پایه تخمین چگالی لبه تعریف و در ترکیب با شاخص های رنگی شامل رنگمایه، شدت اشباع رنگی و سبزینگی تشدید شده (EGI) برای شناسایی میوه های مورد نظر استفاده شد. برای ارزیابی سامانه نرم افزاری روبات، از بوته های مختلف 50 تصویر تهیه و از مجموع 107 فلفل دلمه موجود در فضای کاری بازوی روبات سامانه قادر به تشخیص 92 عدد از آن ها (دقت تشخیص 86% ) بود. با استفاده از پارامتر تعریف شده بافتی، خطای سامانه در شناسایی پس زمینه مخصوصا برگ ها به عنوان فلفل دلمه های سبز به میزان 92/98 درصد کمتر از آنالیز صرفا رنگی شد، که نشان از موثر بودن شیوه تعریف شده جدید در این پژوهش دارد. از مهم ترین عوامل بروز خطا، علاوه بر تشابه رنگی میان فلفل دلمه و برگ، می توان به سطح براق و ناصاف فلفل دلمه اشاره نمود که به ترتیب باعث بازتابش زیاد و ناهمگنی روشنایی روی سطح فلفل دلمه می شود.

طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی Keywords:

طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی authors

علی مقیمی

دانشجوی دکتری مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

محمدحسین آق خانی

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم و اعضای مرکز پژوهشی ماشین های کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

محمود رضا گلزاریان

استادیار گروه مهندسی بیوسیستم و اعضای مرکز پژوهشی ماشین های کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد