در سال های اخیر با افزایش جمعیت و گسترش شهرها، احداث فضاهای زیرزمینی به ویژه در مناطق شهری به منظور کاستن از بار ترافیکی توسط خطوط مترو و احداث مسیرهای فاضلاب و آب از اهمیت فوق العاده ای برخودار گردیده است. امروزه با توجه به موقعیت و محل احداث تونل و یا فضاهای زیرزمینی، جنس خاک و سطح آب های زیرزمینی ، نرخ پیشروی مورد نیاز، نوع پوشش داخل تونل و میزان سرمایه گذاری اولیه روش های گوناگون حفاری در نظر گرفته می شود. حفر تونل در زمین های سست و ریزش ی معمولاٌ با استفاده از سپرهای فولادی با مقطع دایره ای شکل انجام می پذیرد . بنا به موقعیت آب های زیرزمینی و قرارگیری تونل در لایه های آبدار و نا پایدار، استفاده از گزینه های اضافی جهت پایدار سازی جبهه کار متداول می باشد. با توجه به سرمایه گذاری اولیه بالای به کارگیری ماشین های تونل سازی سپر، انتخاب و استفاده صحیح از آنها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. انتخاب نامناسب دستگاه عموماً باعث بروز مشکلات فراوانی در اجرای طرح ها شده و هزینه های بالایی را به مجریان امر تحمیل می نماید. در این مقاله کوشش بر آن بوده است که اصول کار ماشین های سپر، تقسیم بندی ماشین های سپر و نهایتاً روش های انتخاب یک ماشین مناسب در یک پروژه مورد بررسی قرار گیرد و راه کارهای مناسب در این باره ارائه گردد . در انتها فرآیند انتخاب ، بازسازی و تغییرات ایجاد شده در ماشین حفار شیلد خط 4 مترو تهران آورده شده است.