استفاده از روش AVK جهت حل مسیله تعقیب کننده

یکی از مسایل مهم در کنترل بهینه مسیله تعقیب کننده ها می باشد. در این مقاله از یک روش ساده حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی متغیر با زمان که بنام AVK شناخته شده جهت حل مسیله تعقیب کننده ها استفاده گردیده است. اصولا هدف مسیله تعقیب کننده ها، مینیمم کردن تابع هزینه کنترل بر روی یک بازه مشخص می باشد. روش AVK یک روش عددی است که با استفاده از مفاهیم انتگرال ریمانی و مشتق سویی، حل معادله دیفرانسیل را منوط به حل یک مسیله بهینه می نماید. در اینجا برای یک سیستم مشخص، مسیله تعقیب یک ورودی دلخواه توسط یکی از حالتها با استفاده از روش AVK پیاده سازی و نتایج آن ارایه گردیده است.

Keywords:

تعقیب کننده , روش AVK , گسسته سازی , مینیمم سازی