کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و کنترل کننده انتگرالی-تناسبی

امروزه به دلیل چگالی توان بالا، لختی کم، سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دایم به سرعت درحال افزایش است. ازجمله کاربردهای این نوع موتورها، استفاده در تجهیزات درایو می باشد. مشکلات کنترل در درایو های بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است، به گونه ای که در سرعت های خیلی زیاد این مشکل افزایش می یابد. در این مقاله کنترل سرعت بهبود یافته موتور سنکرون مغناطیس دایم به کمک مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و با استفاده از کنترل کننده انتگرالی - تناسبی ارایه شده است. روش های کنترل سرعت موتورهای سنکرون به دو دسته کلی دارای سنسور و بدون سنسور تقسیم می شوند. در این شبیه سازی با استفاده از سنسور موجود روی بدنه موتور، سرعت و زاویه رتور تشخیص داده و از آنها برای کنترل موتور سنکرون انتخابی استفاده شده است. در ادامه، کنترل سرعت در حالت وجود و عدم وجود کنترل کننده بررسی شده و با بررسی نمودارهای حاصله نشان داده شده است که در حالت وجود کنترل کننده انتگرال - تناسبی، سرعت و گشتاور به مقدار مطلوب همگرا می شوند.

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دایم , کنترل با سنسور , کنترل کننده انتگرال – تناسبی , مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی