سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل حرکت ربات زیردریایی خودکار با استفاده از کنترل پیش بین

Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 654

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NCNIEE05_040

Index date: 12 January 2018

کنترل حرکت ربات زیردریایی خودکار با استفاده از کنترل پیش بین abstract

یکی از روش های کنترل که امروزه در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گرفته است. کنترل پیش بین مدل می باشد. کنترل پیش بین به دلیل آنلاین بودن روش، قابلیت پیامدسازی، سادگی طراحی، برخورد هدفمند با قیود و همچنین دارا بودن خواص مقاوم نسبت به بسیاری از روش های کنترل از جمله کنترل مقاوم کلاسیک، برتری داشته و می تواند مورد استفاده قرار گیرد. همچنان که در برخی از مقالات، این روش به عنوان یکی از برترین روش های مهندسی کنترل در طراحی سیستم کنترل پرواز مورد استفاده قرار گرفته است. در این پایان نامه هدف اصلی طراحی و شبیه سازی کنترل کننده پیش بینی برای سیستم شناور تندروی زیرسطحی خودکار می باشد. در این تحقیق، مدل دینامیکی این وسیله شش درجه آزادی فرض شده که به دلیل قرار داشتن در محیط نامعلوم داخل آب، کوپله شده و غیرخطی نیز می باشد. برای اعمال کنترل کننده موجود و بررسی نتایج، ا ین مدل به زیرسیستم های مجزا دوکوپله شده است. و ا بتدا طراحی به صورت نامقید انجام شده و سپس با اعمال قیود در ورودی و نرخ سیگنال ورودی طراحی صورت گرفته است. ودر نهایت نتایج با هم مورد مقایسه قرار گرفته است.

کنترل حرکت ربات زیردریایی خودکار با استفاده از کنترل پیش بین Keywords:

کنترل حرکت ربات زیردریایی خودکار با استفاده از کنترل پیش بین authors

مژگان حاجی حسینی

دانشگاه آزاد اسلامی

مقاله فارسی "کنترل حرکت ربات زیردریایی خودکار با استفاده از کنترل پیش بین" توسط مژگان حاجی حسینی، دانشگاه آزاد اسلامی نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی پنجمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل پیش بین، ربات زیرآبی خودکار، سیستم غیرخطی هستند. این مقاله در تاریخ 22 دی 1396 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 654 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که یکی از روش های کنترل که امروزه در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گرفته است. کنترل پیش بین مدل می باشد. کنترل پیش بین به دلیل آنلاین بودن روش، قابلیت پیامدسازی، سادگی طراحی، برخورد هدفمند با قیود و همچنین دارا بودن خواص مقاوم نسبت به بسیاری از روش های کنترل از جمله کنترل مقاوم کلاسیک، برتری داشته و می ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل حرکت ربات زیردریایی خودکار با استفاده از کنترل پیش بین با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.