تحلیل سینماتیکی روبات موازی 3-PRS و کاربرد آن در سامانه ردیاب ماهواره ای LEO
Publish place: 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,617
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_171
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
Abstract:
به دلیل استقامت سازه ای، قابلیت بارگذاری و دقت بالای روبات های موازی نسبت به روبات های سریال، بکارگیری روبات های موازی به منظور پیاده سازی سامانه های ردباب ماهواره مناسب تر هخواهند بود، علاوه بر آن در این مکانیزم ها ، مشکلات ردیابی، از جمله برخورد با نقاط تکین در طی ردیابی مسیر ماهواره وجود نخواهد داشت، لذا در یان مقاله برای اولین بار، روبات موازی 3-PRS به منظور استفاده در ساماهنه ردیاب ماهواره ای LEO پیشنهاد داده می شود. روابط سینماتیکی و قیود حرکتی مکانیزم به منظور ترسیم فضای کار و به منظور بررسی کاربرد آن در ردیابی مسیر ماهواره استخراج می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهند، مکانیزم 3-PRS می تواند بدون برخورد با نقاط تکین و با دقت مناسب، مسیرهای ماهواره ها را ردیابی کند.
Keywords:
Authors
محمدحسین فاتحی دیندارلو
کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :