طراحی خودخلبان مقاوم دیجیتال برای جسم پرنده

در این مقاله روش طراحی کنترل کننده دیجیتال با استفاده از نمونه بردار مورد بررسی قرار گرفته است و سعی شده است که مزیت این روش طراحی نسبت به دیگر روش های طراحی دیجیتال بیان شود. با توجه به قابلیت طراحی خاص این روش طراحی می توان معیارای طراحی کنترل مقاوم را در آن در نظر گرفت که این امر باعث شده که کنترل دیجیتال مقاوم به صورت مستقیم قابل طراحی باشد. همین امر باعث شده است تا با طراحی وزن های مناسب برای مدل مدنظر در محدوده تغییرات تعیین شده، خودخلبان مناسبی طراحی شود که در مقابل تغییرات مدل سیستم مقاوم باشد. در آخر نیز روش طراحی بر روی یک رهگیر اعمال شده و نتایج آن در پایان مقاله ارایه شده است

Keywords:

کنترل دیجیتال , سیستم های نمونه بردار , کنترل مقاوم , خودخلبان , کنترل H∞