تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,843
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_241
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله امکان تلفیق سیستم ناوبری اینرسی INS و سیستم ناوبری تصویری VNS بررسی شده است. ابتدا سیستم ناوبری تصویری و چگونگی محاسبه بردار موقعیت وسیله پرنده با استفاده از یک دوربین ویدئویی و با فرض معلوم بودن موقعیت دقیق نقاطز شاخص مسیر و روشهای مختلف آن ارائه شده است و سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از سنسورهای با کیفیت پائین و ارزان قیمت از طرف دیگر بررسی شده است و نهایتا تلفیق این سیستمها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته انجام گرفته.
سیستم ناوبری اینرسی بطور دائم بردار موقعیت وسیله پرنده را محاسبه می کند در حالیکه سیستم تلفیقی بطور گسسته و در لحظاتی که نقاط شاخص در دید دوربین می باشد بردار موقعیت را ارائه می دهد.
Keywords:
Authors