کنترل ایستادن با اتکاء در افراد دچار فلج چهاراندام با استفاده از کنترل مقاوم تطبیقیفازی : شبیه سازی کامپیوتری
Publish place: 22th Iranian Conference on Biomedical Engineering(ICBME2015)
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 480
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICBME22_049
Index date: 26 February 2018
کنترل ایستادن با اتکاء در افراد دچار فلج چهاراندام با استفاده از کنترل مقاوم تطبیقیفازی : شبیه سازی کامپیوتری abstract
در این مقاله یک کنترل کننده غیرمتمرکز مقاوم تطبیقی فازی مناسب به منظور حفظ تعادل در هنگام ایستادن با اتکاء ارایه شده است. مطالعات شبیه سازی روی مدلی از سیستم اسکلتی انسان پیاده سازی شده است. کنترلکننده مذکور ، سطح گشتاور فعال سه مفصل لگن، شانه و آرنج را در هر لحظه از زمان به گونه ای تعیین مینماید که ضمن حفظ تعادل فرد، نیروهای اعمالی به دستگیره واکر حداقل شوند همچنین عملکرد کنترلر در شرایط اعمال اغتشاش های خارجی با شدت های -80N.m و N.m -160 بررسی شده است. به طوریکه در شبیه سازی ها نشان داده می شود که کنترلر قادر است پس از اعمال این اغتشاش ها، همزمان با کاهش نیروی اعمالی به واکر، زوایای مفاصل مذکور را به حالت قبل از اغتشاش برگرداند و مجددا سیستم را پایدار کند.
کنترل ایستادن با اتکاء در افراد دچار فلج چهاراندام با استفاده از کنترل مقاوم تطبیقیفازی : شبیه سازی کامپیوتری Keywords:
ایستادن با اتکاء , فلج ناقص نخاعی , کنترل کننده مقاوم تطبیقی فازی , مدل بیمار مجازی , نیروی عکس العمل دست
کنترل ایستادن با اتکاء در افراد دچار فلج چهاراندام با استفاده از کنترل مقاوم تطبیقیفازی : شبیه سازی کامپیوتری authors
مهدیس مختارراد
گروه مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
حمید رضا کبروی
گروه مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
مهدی یعقوبی
گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران