کالیبراسیون حسگر مغناطیسی برای تعیین جهت در سیستم ناوبری با استفاده از الگوریتم RLS

در عمل ثابت شده است که استفاده مطلق از سیستم ناوبری ماهوارهای در هنگام عبور و مرور در شهرها، درهها و در محیط های بسته بدلیل موانع و انسداد سیگنالهای ماهوارهای برای تعیین جهت کافی نیست. امروزه با توسعه سنسورهای کم هزینه میکروالکترومکانیکی این امکان را برای سیستم های ناوبری مبتنی برحسگر را فراهم کرده است که مورد بسیاری از کاربران قرار گرفته است. تعیین جهت یکی از مهمترین جنبهها در بحث ناوبری میباشد. حسگرمغناطیسی یکی از سنسوهای کم هزینهای است که میتواند یک جهت مطلق از شمال مغناطیسی زمین توسط سنجش میدان مغناطیسی زمین اریه دهد. حسگرمغناطیسی معمولا تحت تاثیر میدان های اطراف حسگر قرار میگیرد وباعث ایجاد خطا در خوانش خروجی حسگرمغاطیسی میشود به همین دلیل کالیبراسیون حسگرمغناطیسی مورد نیاز است. در این مقاله الگوریتیمی برای کالیبراسیون حسگر مغناطیسی ارایه شدهاست که نیازمند پوشش فضای کم، بدون نیاز به حرکات خاص سنسور و دخالت کاربر است. با استفاده از الگوریتم ارایه شده میتوانیم حسگرمغناطیسی را در فضای سه بعدی با استفاده از معادلات دوبعدی کالیبره و نیاز به داده ها را کم کنیم.