ارایه روشی موثر برای مرکزیابی دقیق خورشید با استفاده از پردازش تصویر

یکی از مباحث علمی است که امروزه مورد توجه محققان قرار گرفته است ردیابی خورشیدی به منظور دریافت حداکثر انرژی و همینطور ناوبری دقیق برای تعیین جهت و تعیین موقعیت میباشد. حسگر دوربین میتواند به عنوان ابزار مناسب برای ثبت تصویر درمدت زمانی کوتاه و آشکارسازی خورشید با وضوح بالا مورد استفاده قرار گیرد. بعد از دریافت تصویر از خورشید و محاسبه مرکز آن به کمک تکنیک های پردازش تصویر، ردیابی خورشید از طریق هم راستا کردن محور حرکت ردیاب با مرکز دایره خورشید، امکان پذیر خواهد شد . هر چه قدر که مرکز دایره خورشید با دقت بیشتری محاسبه شود، ردیابی خورشید نیز با دقت بالاتری انجام میگیرد. به همین منظور در این مقاله مدلی برای مرکزیابی دقیق از طریق یافتن منطبقترین مرکز دایره محاط بر خورشید ارایه شده است. مرکز دایره محاسبه شده با استفاده از روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روش های مرکزیابی، کمترین انحراف معیار را در توزیع شعاع دایره منطبق بر خورشید دارد. نتایج شبیهسازی نشان دهنده کارایی الگوریتم پیشنهادی به منظور مرکزیابی دقیق خورشید و استفاده از آن برای جهتیابی و موقعیتیابی میباشد.

Keywords:

ردیابی خورشیدی , جهت یابی , پردازش تصویر , آشکارسازی لبه , مرکز یابی دقیق