طراحی کنترلر DAC با کنترلر بهینه LQR برای تنظیم زاویه پره توربین بادی سرعت متغیر

کنترل تطبیقی اختلال Disturbance Accommodation Control) DAC) برای مدلسازی و شبیه سازی یک سیستم با شکل موج اختلال فرضی در نظر گرفته شده است. در این مقاله یک طرح کنترل برای کاهش اثر اختلالات با استفاده از کنترل زاویه پره برای سرعت باد زیاد برای یک توربین سرعت باد متغیر ارایه شده است.برای بدست آوردن گین فیدبک حالت کامل از کنترلر Linear Quadratic (Regulator) LQR استفاده شده و گین اختلال به صورت مستقل محاسبه می شود و برای بدست آوردن گین تخمینگر از روش جایابی قطب در مدل سیستم تکمیل شده DAC استفاده شده است.از مدل دو بعدی و غیرخطی یک توربین بادی 5MW در اینجا استفاده شده است.شبیه سازی برای کنترلر بهینه فازی با کنترلر PI مقایسه شده است.نتایج مربوط به سرعت ژنراتور, سرعت روتور و زاویه پره توربین برای کنترلر پیشنهادی نشان داده شده است.نتایج , برتری قابل توجه کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده های دیگر نشان داده است.نتایج به دست آمده با کنترل کننده PI برای باد ثابت و همچنین برای باد متغیر مقایسه شده است.روش DAC سبب تنظیم بهتر در قدرت خروجی و فرسودگی کمتر پره ها می شود.کنترل کننده پیشنهادی تست شده بر روی توربین بادی, استحکام و ثبات بهتر را در مقایسه با PI نشان می دهد.

Keywords:

کنترلر DAC , کنترلر LQR , توربین بادی , کنترلر تطبیقی اختلال , توربین بادی سرعت متغیر