افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر
Publish place: Marine Science and Technology Journal، Vol: 18، Issue: 72
Publish Year: 1393
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 589
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
JR_MSTJ-72-72_003
Index date: 10 April 2018
افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر abstract
یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار میگیرد زیر سطحیهای هوشمندمی باشد. زیر سطحیها با توجه به ماموریتی که برای آنها تعریف میشود در دو دسته سنگین و سبک قرار میگیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحیها بالا بوده و توانایی فرار از محیطهای خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحیها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود دارند از این رو استفاده از لوازمی که بتواند واسطه ارتباطی بین محیط و زیر سطحی باشد مورد نیاز خواهد بود. یکی از وسایلی که برای ارتباطات در زیر دریا مورد توجه قرار گرفته و میتواند به طور موثری عمل کند سونار میباشد. سونارها با بهره گیری از امواج فراصوتی این قابلیت را برای ما فراهم میکند. لذا در این تحقیق به بررسی و شبیهسازی عملکرد زیر سطحی با استفاده از روشهای مبتنی بر پردازش تصویر در سیستم سونار جهت ناوبری و تشخیص موانع پرداخته میشود.
افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر Keywords:
افزایش قابلیت مانور در زیر سطحی های هوشمند با بهره گیری از انواع سیستم های سونار و روش های پردازش تصویر authors
موسی کلانکی
کارشناس ارشد هوش مصنوعی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احسان یاری
عضو هییت علمی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی کلانکی
کارشناس ارشد مهندسی آب، دانشگاه زابل