طراحی کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی تطبیقی با ترم مقاوم مد لغزشی برای شناورهای زیر سطحی
Publish place: Marine Science and Technology Journal، Vol: 21، Issue: 83
Publish Year: 1396
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 527
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
JR_MSTJ-83-83_004
Index date: 10 April 2018
طراحی کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی تطبیقی با ترم مقاوم مد لغزشی برای شناورهای زیر سطحی abstract
در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد میشود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی تطبیقی پیشنهاد شده است. در ادامه، مساله طراحی یک کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی تطبیقی با یک ترم مد لغزشی تقویت شده است تا خطای ردیابی و تنظیم در حضور نامعینی ها بهبود یابد در نتیجه هم بر عدم قطعیتها غلبهخواهد شد و هم در کنترل عمق، اثر نقص عملگر در راستای عمق جبران خواهد شد. همچنین، پایداری روش کنترلی پیشنهاد شده با تیوری لیاپانوف اثبات شده است. طراحی و شبیه سازی ها بدون ساده سازی سیستم دینامیکی بکار گرفته شده است. اگر چه در این مقاله روش کنترلی پیشنهاد شده روی مدل REMUS پیاده سازی اما این روش قابلیت پیاده سازی روی هر شناورسطحی و زیر سطحی را دارا می باشد.
طراحی کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی تطبیقی با ترم مقاوم مد لغزشی برای شناورهای زیر سطحی Keywords:
طراحی کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی تطبیقی با ترم مقاوم مد لغزشی برای شناورهای زیر سطحی authors
بهداد گرانمهر
دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد واحد بویین زهرا، قزوین، ایران
کامران وفایی
دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد واحد بویین زهرا، قزوین، ایران