تحلیل رفتار دینامیکی یک زیر دریایی تحت اثر سیستم های کنترل
Publish place: 6th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1383
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,289
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NSMI06_043
Index date: 6 February 2006
تحلیل رفتار دینامیکی یک زیر دریایی تحت اثر سیستم های کنترل abstract
در این مقاله مدلی تقریبا کامل از زیر دریایی ارائه شده است. هندسه زیر دریایی بر اساس فرم پیشنهادی Froude با ضرایب Nystrom مدل شده است. ابعاد مدل به عنوان ورودی قابل تغیراند. بنابراین هندسه مذکور اکثر فرم بدنه های متداول و همچنین زیر دریایی های مدرن را پوشش میدهد. مدلسازی با در نظر گرفتن زیر دریایی به صورت جسم صلب با 6 درجه آزادی انجام شده و معادلات حرکت درحالت کامل بدون هیچ گونه خطی سازی به روش عددی حل شده اند. از طرفی برای کاستن از پیچیدگی حرکت واقعی، فرض های ساده کننده ای به خصوص درمحاسبه نیروهای هیدرودینامیکی انجام شده است. اما این فرضها به هیچ وجه به عمومیت مدلسازی لطمه نمی زند. با توجه به اینکه نتایج تجربی، تحلیلی یا عددی مشابه در این زمینه اندک است، تایید درستی عملکرد نرم افزار بر اساس همگرایی پاسخ نسبت به گام زمانی سنجیده شده و منطقی بودن پاسخ بررسی شده است. نرم افزار کامپیوتری تهیه شده قابلیت شبیه سازی حالتهای بسیارمتنوعی از مانور را دارد که در این مقاله چند نمونه از این شبیه سازی ارائه شده است.
تحلیل رفتار دینامیکی یک زیر دریایی تحت اثر سیستم های کنترل authors
فرهود آذرسینا
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف
دانشیار دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :