اصول مدلسازی دینامیک زیر دریایی

Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,340

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI07_045

تاریخ نمایه سازی: 19 بهمن 1384

Abstract:

در این مقاله اصول مدلسازی دینامیک زیردریایی، بصورت مراحلی مشخص تدوین شده است. با توجه به محدودیت برای پرداختن به جزئیات و اثبات روابط سعی گردیده اصول مهم بیان شود و مراجع معرفی شده برای دستیابی به درک بهتری از روابط، قابل استفاده باشند. در این مقاله علاوه بر گردآوری و تدوین اصول، سعی شده در هر قسمت ساده سازی ها و ضرایب مورد نیاز معرفی گردند. چنین ساده سازی هایی تقریب خوبی از رفتار دینامیکی زیر دریایی که درحالت کامل بسیار پیچیده است، بدست می دهد. درتحلیل های دقیق تر می توان به جزئیات هر بخش پرداخته و مدلسازی را کاملتر نمود. مدل ارائه شده تبدیل به یک نرم افزار کامپیوتری گردیده و برخی از نتایج بدست آمده ارائه و تشریح شده اند.

Authors

فرهود آذرسینا

دانشجوی دکترای دانشگاه Memorial کانادا

محمدسعید سیف

دانشیار دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Yuh J., "Underwater Robotic Vehicle Design and Control", TSI Press, ...
  • . - Ridley Peter, "Submarine Dynamic Modeling", Queensland University of ...
  • Characteri stics of Submarines Operating Near the Free Surface", PhD ...
  • _ Fossen Thor I., "Guidance and Control of Ocean Vehicles", ...
  • _ White Frank M., "Fluid Mechanics", Mc Graw-Hill, 1986 ...
  • Vehicle Systems Design?, Written by a Group of Authorities, Submarine؛، ...
  • Purtell L. Patrick, "Unsteady Hydro dynamic _ of the Maneuvering ...
  • Sadko Mandzuka, _ 'Mathematical Model of a Submarine Dynamics at ...
  • نمایش کامل مراجع