رویکرد مبتنی بر رفتار برای دستیابی به همکاری موثر تیمی در رباتهای امدادگر
Publish Year: 1382
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,415
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICIKT01_001
Index date: 14 May 2009
رویکرد مبتنی بر رفتار برای دستیابی به همکاری موثر تیمی در رباتهای امدادگر abstract
در این مقاله با توجه به مسائل مطرح در همکاری، بخصوص در محیطهای پویا، یک ساختار کنترلی سه لایه مبتنی بر رفتار برای ایجاد همکاری معرفی می شود که در آن، علاوه بر توجه به مشکلات مطرح در سیستمهای مبتنی بر رفتار، برکلی بودن ساختار جهت استفاده در اغلب محیطهای پویا، انعطاف پذیری سیستم، و قابلیت توسعه آن نیز توجه شده است. در اینجا تاکید بر روی یادگیری یک رفتار توسط عامل نیست، بلکه هدف این است که عامل بتواند مناسبترین رفتار را در شرایط مختلف ارائه کند و بدین وسیله به همکاری گروهی دست یابد. پیاده سازیهایی که در محیط رباتهای امدادگر انجام شد، موفقیت این ساختار را در دستیابی به رفتار هوشمند گروهی نشان داد. نتایج بدست آمده در ایت آزمایشها نشان میدهد که عاملهای آتش نشان با انجام رفتارهای انفرادی و با استفاده از یادگیری تقویتی یاد گرفتند که در چه زمان چه رفتاری را از خود ارائه کنند تا بتوانند به همکاری مناسب تیمی و در نتیجه مهار کامل آتش سوزی دست یابند.
رویکرد مبتنی بر رفتار برای دستیابی به همکاری موثر تیمی در رباتهای امدادگر Keywords:
همکاری مبتنی بر رفتار- عاملهای همکاری کننده- سیستمهای چند عاملی توزیع شده- یادگیی تقویتی- رباتهای امدادگر
رویکرد مبتنی بر رفتار برای دستیابی به همکاری موثر تیمی در رباتهای امدادگر authors
امید داغدار
شرکت شایگان سیستم
رضا صفا بخش
دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :