رباتیک در گلخانه ها
Publish place: 9th Congress of Iranian Horticultural Science
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 950
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
BAGHBANI09_018
Index date: 11 May 2018
رباتیک در گلخانه ها abstract
ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند بطور خودکار عمل کند. ربات ها مخصوصا برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار و یا خطرناک هستند، مناسبند. در واقع ربات ها بعنوان جانشین آینده انسان ها برای انجام کارهای سخت و تکراری مد نظر هستند. یکی از موارد اخیر کاربرد ربات ها ، انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی است. کمبود نیروی انسانی و تقاضا برای تولید بیشتر در واحد سطح، استفاده از ربات ها را در بخش کشاورزی اجتناب ناپذیر نموده است. حضور وسایل نقلیه کاملا خودکار و ربات هایی که آزادانه بدون دخالت انسان به کمک سیستم های مدرن درون مزرعه حرکت می کنند، فناوری پیشرفته کشاورزی را در قرن 21 نوید می دهند. در این مقاله ضمن بیان اهمیت و مزایای بکارگیری ربات ها در گلخانه ها، انواع و اجزاء ربات های مورد استفاده در فضاهای گلخانه ای تشریح شده است. همچنین مطالعات انجام شده در زمینه بکارگیری ربات ها در محیط های گلخانه ای بررسی شده است. در پایان ربات متحرکی که با هدف سمپاشی خودکار گلخانه ها طراحی و ساخته شده است، معرفی شده است.
رباتیک در گلخانه ها Keywords:
رباتیک در گلخانه ها authors
حسن مسعودی
استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شهید چمران اهواز.