بکارگیری فیلتر ذره برای ره گیری وسایل نقلیه با رهیافت وفقی در حل مسیله محجوب شدگی
Publish place: Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 460
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF05_315
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
Abstract:
شناسایی و رهگیری اشیاء، کاربردهای متنوعی در حوزه ماشین بینایی از قبیل فشرده سازی ویدیو، نظارت و مراقبت مبتنی بر ویدیو، تصویربرداری پزشکی و رباتیک دارد. اگر چه مطالعات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است اما هنوز یک موضوع مورد علاقه برای محققین به شمار میآید. هدف اصلی از این مطالعه بررسی یکی از مهمترین چالشهای موجود در حوزه رهگیری اهداف متحرک تحت عنوان مسیله محجوب شدگی است. برای آدرسدهی این معضل از فیلتر ذره وفقی با در نظر گرفتن هیستوگرام رنگی به عنوان مدل هدف استفاده خواهد شد. در واقع، در روش پیشنهادی این مقاله، برای رهگیری هدف از دو مد کاری استفاده میشود؛ زمانی که محجوب شدگی رخ نداده است، از تابع چگالی احتمال نرمال برای انتشار ذرات استفاده میشود، اما هنگامی که وقوع محجوب شدگی تشخیص داده شود، ذرات با استفاده از تابع چگالی احتمال مشترک نرمال-رایلی منتشر خواهند شد. نتایج نشان میدهند که این رویکرد به خوبی میتواند رهگیری هدف را پس از وقوع محجوب شدگی بازیابی کند در حالی سایر روشها واگرا شده و هدف را از دست میدهند.
Keywords:
Authors
محمدرضا جباری
دانشجوی دکتری مهندسی برق-گرایش مخابرات سیستم، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
میثم رییس دانایی
استادیار گروه مخابرات، دانشگاه جامع امام حسین(ع)، تهران، ایران