ارایه رهیافتی نوین برای غلبه بر چالش محجوب شدگی در مسایل رهگیری وسایل نقلیه مبتنی بر الگوریتم ترکیبی فیلتر ذره وفقی و شیفت میانگین

نظارت ترافیک یکی از مهمترین مباحث موجود در مدیریت و کنترل ترافیک به شمار میرود. از این رو، رهگیری وسایل نقلیه نقش مهمی را در نظارت ترافیک بر عهده داشته است چرا که از طریق آن اطلاعات مفیدی از موقعیت و رفتار وسیله نقلیه در هر لحظه زمان بدست می آید. یکی از بزرگترین چالشهای حوزه رهگیری مبتنی بر تصویر وسایل نقلیه، وجود پدیده محجوب شدگی است. در این مقاله برای آدرس دهی مناسب این معضل، یک رویکرد جدید مبتنی بر الگوریتم ترکیبی فیلتر ذره وفقی با روش شیفت میانگین (MS-APF) ارایه شده است. همچنین به دلیل مقاومت بالای هیستوگرام در برابر نویزها و اعوجاجهای تصویر نسبت به سایر ویژگیهای هدف، هیستوگرام رنگی هدف تحت عنوان مدل هدف در نظر گرفته میشود. اصلیترین نتیجهی این پژوهش نشان داد که استفاده از الگوریتم ترکیبی فیلتر ذره وفقی- شیفت میانگین با معیار هیستوگرام رنگی نه تنها میتواند به عنوان یک رهیافت مناسب برای حل مشکل محجوب شدگی باشد بلکه نسبت به روش فیلتر ذره وفقی تنها دقت بیشتری را در تخمین موقعیت هدف دارد. همچنین نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم جدید ارایه شده در این پژوهش برای مقایسه دو هیستوگرام رنگی جهت وزن دهی ذرات کاندیدهدف، قادر است زمان پردازش را تا میزان قابل توجهی کاهش دهد. این الگوریتم با مقایسه ی متناظر هیستوگرامهای سه رنگ اصلی با استفاده از معیار باتاچاریا قادر به پالایش ذرات کاندیدهدف است.

Keywords:

رهگیری وسیله نقلیه , فیلتر ذره وفقی , محجوب شدگی , شیفت میانگین , هیستوگرام رنگی