طراحی کنترل کننده ی PID رام شده برای کنترل مقاوم یک سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال

این مقاله یک طرح کنترل PID مقاوم را در حوزه فرکانس برای کنترل یک سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال، ارایه میدهد. در این پژوهش، عملکرد کنترلی یاتاقان مغناطیسی در حضور اغتشاش بررسی شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی در برابر تغییرات پارامترهای سیستم، نویز اندازه گیری مقاوم است. در این راستا، در مرحله اول، کنترل کننده ی PID مرسوم برای تحقق اهداف کنترلی پیشنهاد میشود و سپس جهت رسیدن به پایداری سیستم حلقه بسته و رسیدن به دقت تعریف شده، کنترل کننده PID مرسوم با اضافه کردن فیلتر مناسب رام میشود. نتایج شبیه سازی کارآیی و اثر بخشی طرح کنترلی پیشنهادی رادر مقایسه با کنترل کننده های مرسوم نشان میدهد

Keywords:

کنترل کننده یPID رام شده , تعلیق مغناطیسی , یاتاقان مغناطیسی فعال