کنترل پروتز پای خودکار و خودتنظیم
Publish place: Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 494
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
COMCONF05_601
Index date: 11 May 2018
کنترل پروتز پای خودکار و خودتنظیم abstract
از زمان حیات انسان ، از دست دادن عضو مساله مهمی بوده است . به طوری که در زمینه طراحی و کنترل پروتز بالای زانو تحقیقات بسیاری انجام شده است . پروتزها از دیر باز مورد استفاده بشر قرار می گرفتند . در طول زمان با پیشرفت علوم پزشکی و مهندسی ، این ابزارکمکی کاملتر شد که این تکامل تا به حال ادامه داشتهاست. اما چالشهایی در این زمینه باقی مانده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم زانو برای افرادی که توانایی حرکت ندارند، میتواند بسیار مفید واقع شود. در این پژوهش ، با توجه داده های دریافتی از مرکز توانبخشی دکتر موفقیان با استفاده از plc به قسمت میکرو پروتز انتقال و محاسبات انجام و در نهایت خروجی داده های پروتز با داده های دریافتی اعتبار سنجی خواهد شد.
کنترل پروتز پای خودکار و خودتنظیم Keywords:
کنترل پروتز پای خودکار و خودتنظیم authors
وحید نوعی
گروه مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
مهرداد جوادی
دانشیار گروه مکاترونیک ، دانشکده مکانیک ، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران