کنترل تطبیقی مدل پیشبین با محدودیت لیاپانوف برای سیستم آشوبناک یکپارچه نامقید با عدم قطعیت پارامتری

در این مقاله، یک کنترل مدل پیشبین((MPC تطبیقی مبتنی بر لیاپانوف برای پایدار کردن سیستم آشوبناک یکپارچه بدون قید با عدم قطعیتهای پارامتری پیشنهاد شده است. در طراحی MPC پیشنهادی، با پارامترهای نامعلوم بهصورت برخط، همزمان با یک قانون بهروز رسانی تطبیقی تخمین زده میشوند و تضمین میشود که پارامترهای تخمین زده شده، کراندار هستند. یک محدودیت مبتنی بر لیاپانوف در MPC تطبیقی برای حصول اطمینان از پایداری سیستم حلقهبسته بهکار گرفته شده است. محدودیتهای سخت روی متغیرها را حذف کرده و محدودیت نرم در تابع هزینه قرار گرفته است که باعث میشود بار محاسباتی MPC، کاهش یابد. هم نتایج تیوری و هم مثال عددی نشان میدهند که با MPC تطبیقی پیشنهادی، ضمن کراندار بودن پارامتر تخمین زده تطبیقی، حالتهای سیستم حلقه بسته پایدار میشود.

Keywords:

کنترل مدل پیشبین , کنترل تطبیقی , سیستم آشوبناک یکپارچه , پایداری لیاپانوف