کنترل سرعت موتور بدون جاروبک DC با کمک کنترل کننده ی گوسی مربعی خطی مبتنی بر تخمین گر شبکه عصبی
Publish place: Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 316
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF05_684
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
Abstract:
کنترل کننده ی LQG یک کنترل کننده ی فضای حالت مدرن برای طراحی رگولاتورهای بهینه می باشد. این کنترل کننده طراح را به ایجاد مصالحه ای میان تلاش کنترلی و عملکرد سیستم حلقه بسته قادر می سازد. معمولا برای طراحی کنترل کننده ی LQG از فیلتر کالمن و کنترل کننده ی LQR استفاده می نمایند.کارآیی شبکه های عصبی در شناسایی و تخمین سیستم ها و توابع گوناگون موجب رشد چشم گیر استفاده از آن ها در تحقیقات مختلف علمی شده است. در این مقاله به کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک DC با استفاده از کنترل کننده ی LQG و شبکه های عصبی پرداخته می شود. بر این اساس جهت تخمین متغیرهای حالت سیستم بجای استفاده از مشاهده گر کالمن از شبکه های عصبی که توانایی بالایی در شناسایی سیستم دارند استفاده می نماییم
Authors
محمدجواد طالب زاده
گروه برق ، دانشکده برق، واحد زرقان ، دانشگاه آزاد اسلامی ، زرقان ، ایران
سیدوحید نقوی
استادیار گروه برق، دانشکده برق، واحد زرقان ، دانشگاه آزاد اسلامی ، زرقان ، ایران