طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پسگام ترکیبی برای هواپیما با بال دلتا
Publish place: Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 663
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
COMCONF05_689
Index date: 11 May 2018
طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پسگام ترکیبی برای هواپیما با بال دلتا abstract
معادلات وضعیت هواپیماها، اکثرا معادلاتی غیرخطی هستند، پس برای کنترل آنها در حالتی نزدیک به حالت واقعی باید از روشهای کنترل غیرخطی استفاده شود. یکی از این روشها, روش کنترل پسگام ترکیبی میباشد که یک روش بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترلهای پایدار سیستمهای دینامیکی غیرخطی میباشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیتهای مختلف در سیستم هستیم، نیاز داریم که کنترل کننده طراحی شده قابلیت تطبیق پذیری در برابر این عدم قطعیتها و اغتشاشات را داشته باشد. در این مقاله، پس از شبیه سازی هواپیما بال دلتا با توجه به معادلات دینامیکی و سینماتیکی آن با استفاده از روش تطبیقی پسگام یک کنترل کننده حالت پایدار برای سیستم غیرخطی هواپیما طراحی و پایداری آن توسط تیوری لیاپانوف اثبات میشود. نتایج شبیهسازی، دقت ردیابی حالتهای مختلف و موفقیتآمیز بودن روش کنترل پسگام تطبیقی ترکیبی را نشان میدهند
طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پسگام ترکیبی برای هواپیما با بال دلتا Keywords:
طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پسگام ترکیبی برای هواپیما با بال دلتا authors
جابر عزیزی
دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، موسسه آموزش عالی هدف، ساری، ایران
سیدجلیل ساداتی
استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نوشیروانی بابل، بابل، ایران