کنترل تطبیقی ضرب های موتور سنکرون مغناطیس دایم آشوبی مقایسه عملکرد کنترل کننده ضرب های و تطبیقی ضرب های و PID

روش کنترل ضرب های علاوه بر اینکه برای کنترل آشوب مناسب است در هنگام پیاده سازی نسبت به روش های معمول از پیچیدگی کمتری نیز برخوردار است. هدف این است که برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دایم از روش کنترل تطبیقی ضرب های و ردیابی و مقایسه با کنترل کننده PID استفاده کنیم. البته طراحی آن نیاز به استفاده از توابع لیاپانوف مناسب و تحلیل های لازم دارد. کنترلکننده طراحی شده علاوه بر پایدارسازی باید از رفتارهای آشوبی نیز اجتناب کند و پاسخ مناسبی برای سیستم نتیجه دهد. طرح کنترلی پیشنهادی با استفاده از توابع لیاپانوف تحلیل پایداری می شود.

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دایم , کنترل تطبیقی , آشوب , کنترل ضرب های , لیاپانوف ,