کنترل ارتعاشات فعال تیر یکسرگیردار با وصله های پیزوالکتریک با کنترلر PID

در این نوشته کنترل ارتعاشات تیر یکسرگیردار با وصله های پیزوالکتریک با استفاده از روش کنترلی PID بررسی شده است. ابتدا به مدل سازی تیرهای هوشمند یک سرگیردار پرداخته و سپس معادلات مربوط به آن با توجه به تیوری اویلر- برنولی و ویژگی های مواد پیزوالکتریک استخراج شده است. در ادامه توضیحاتی در مورد روش کنترلی PID آورده و به بررسی تیوری مربوط به آنها پرداخته ایم. در انتهای مقاله با استفاده از نرم افزار متلب حالات مختلف کنترل PID بررسی و ثوابت این سیستم کنترلی با استفاده از روش دستی محاسبه شده است.

Keywords:

تیریکسرگیردار , پیزوالکتریک , تیوری اویلر-برنولی , کنترلر PID