طراحی و ساخت بازوی چرخان برای موتورهای عقب کوادکوپتر در جهت کاهش مصرف باتری و افزایش سرعت

هدف این پروژه، طراحی و ساخت یک پهباد مقیاس کوچک از ترکیب قابلیت برخاستن و فرود عمودی کوادکوپتر و سرعت بالا و مصرف انرژی پایین در هواپیما است. این توانایی با کمک بازوی چرخان U شکل برای جفت موتور عقب بوجود آمده است. بخشی از قطعات این دستگاه به طور آماده موجود میباشند و تنها بحث مقایسه آنها از نظر کاربرد و هزینه ملاک است و باقی قطعات مانند بدنه مفصل U شکل و مکانینم مفصل چرخان می بایست از ابتدا طراحی شده و نحوه عملکرد آنها به صورت جداگانه و با هم ارزیابی شوند.

Keywords:

کوادکوپتر , پهباد , بازوی چرخان , هواپیمای عمودپرواز , سیستم کنترل