کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مد لغزش- شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC)
Publish place: 14th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 497
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICFUZZYS14_189
Index date: 11 May 2018
کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مد لغزش- شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC) abstract
کنترل مد لغزش به دلیل مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی و همچنین قابلیت بکارگیری در سیستم های غیرخطی و چند متغیره، برای کنترل وضعیت موتور DC مورد استفاده قرار گرفته است. مهمترین اشکال کنترل مد لغزش پدیده لرزش است که می تواند دینامیک های مدل نشده سیستم را تحریک کرده و به دستگاه آسیب رساند. علاوه بر این، ملزم به دانستن مدل سیستم تحت کنترل هستیم که معمولا امری دشوار می باشد. برای رفع این معایب از شبکه عصبی تطبیقی خطی و همچنین روش لایه های مرزی به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده مد لغزش استفاده کردیم. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین DC توسط نرم افزار Matlab و در محیط simulink شبیه سازی شده است و با کنترل کننده مد لغزش و کنترل کننده شبکه عصبی تطبیقی خطی نسبت به اغتشاشات خارجی و همچنین تغییر بار و عدم قطعیت ها مقایسه شده است و نتایج ارایه گردیده است.
کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مد لغزش- شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC) Keywords:
کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مد لغزش- شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC) authors
محسن فلاحی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان
حامد تیرانداز
عضو هیات علمی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزواری