تعیین ضرایب فعالیت بهینه عضلات بالاتنه توسط دینامیک کین
Publish place: 16th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,323
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME16_113
تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1388
Abstract:
ماهیت تناوبی بارهای وارده بر دست در طی فرایند راندن ویلچر، عاملی اساسی در ایجاد و یا تشدید جراحات درناحیه بالاتنه است. بنابراین آشنایی با چگونگی الگوی بارهای ایجاد شده در شانه و عضلات بالاتنه کمک موثری بر فرایند توانبخشی خواهد نمود دراین تحقیق به منظور آشنایی با نحوه عملکرد سیستم عضلانی بدن در طی فرایند راندن ویلچر، حرکت بالاتنها و دستها با یک مدل اسکلت عضلانی شبیه سازی و معادلات حرکت به منظور تعیین نیروهای عضلانی و نیروهای وارد بر مفصل شانه، توسط فرمولاسیون کین تعیین شده است. تعیین معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون کین این امکان را فراهم می آورد تا با کاهش متغییرهای موثر در مساله حجم معادلات بدست آمده نسبت به روشهایی مانند روش دینامیکی نیوتن اویلر به مراتب کمتر باشد. پس از تعیین معادلات حرکت، مساله دینامیک معکوس توسط بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک حل و نیروهای عضلانی و نیروهای وارده بر مفصل شانه محاسبه شده است.
Keywords:
Authors
داود نادری
استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان
مصباح الرضا شریفی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سیناهمدان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :