طراحی و تحلیل گریپر مکشی برای جراحی لاپاروسکوپی

حسین محمدی; علیرضا میرباقری; عباس ربانی; فرزام فرهمند

طراحی و تحلیل گریپر مکشی برای جراحی لاپاروسکوپی

Publish place: 16th Iranian conference on Biomedical Engineering

Publish Year: 1388

Type: Conference paper

Language: Persian

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/73468

Document National Code:

ICBME16_122

Index date: 2 July 2009

طراحی و تحلیل گریپر مکشی برای جراحی لاپاروسکوپی abstract

گریپرهای رایج در جراحی لاپاروسکوپی از اندازه کوچکی برخوردار بوده و به وسیله نیروی وارده توسط دست جراح، کنترل می شوند. لذا در جراحی هایی که گرفتن و جابه جایی اعضای حجیمی از قبیل طحال، کلیه یا کبد را دربردارند به دلیل این که نسبت سطح این نوع گریپرها به نیروی وارده به عضو خیلی کوچک می باشد. از کارایی پایینی برخوردار است و باعث پارگی و اسیب بافت می شوند. به همین دلیل دراین پژوهش انواع مختلف گریپر با نیروی محرکه مختلف مقایسه و با بررسی مزایا و معایب هر یک و با در نظرگرفتن شرایط جراحی لاپاروسکوپی - گریپر مکشی به عنوان موثر ترین نوع برای استفاده در جراحی لاپاروسکوپی تشخیص داده شده است. با توجه به اینکه قطر تروکار برای عبور گریپر معمولا 11 میلیمتر می باشد و استفاده مسقتیم از فضای مکشی گریپرهای صنعتی ،مقدور نمی باشد دو مکانیزم متفاوت، جهت برطرف کردن این مشکل طراحی شده مکانیزمهای مورد نظر در این مقاله تنها از نقطه نظر سینماتیکی تحلیل و مقایسه می شوند.

طراحی و تحلیل گریپر مکشی برای جراحی لاپاروسکوپی Keywords:

گریپر , ابزارهای لاپاروسکوپی , گریپر مکنده

طراحی و تحلیل گریپر مکشی برای جراحی لاپاروسکوپی authors

حسین محمدی

دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک و دانشگاه علوم پزشکی تهرا

علیرضا میرباقری

دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک و دانشگاه علوم پزشکی تهرا

عباس ربانی

دانشگاه علوم پزشکی تهران، گروه جراحی

فرزام فرهمند

دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک و دانشگاه علوم پزشکی تهرا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

_ میرباقری، طراحی ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی، کارشناسی ...

Ho Choi, Muabmer Koc, _ Design ard feasibility tests of ...

P.K. Wright, M.R. Cukosky, Desigm of gipper, Hardbook of Indusural ...

D.T. Pham, S.H. Yeo, Strategies for gripper design aud selection ...

Robotics and Automatjon, San Francisco, 200, pp. 1982-1987. ...

T. Mason, J.K. Salisbury, Robot Hand _ MTT ...

Prcss _ Ca mbrdge, MA, 1985. ...

Ker, B. _ Analysis of pulifagered hands, .ل [6] The ...

_ E.Otaviano، M. Toti, M.Ceccarel li.Grasp force control in twofinger ...

_ G. Robinson, D.J. Obrien, _ Sneddon, E. Seaton, A. ...

Giacomo dantriota, 2M, theoreuical model grasp with 7aCCuTm gripper In: ...

نمایش کامل مراجع