شبیه سازی کنترل یک ربات در واقعیت مجازی

مدل سازی واقعیت مجازی استاندارد جدیدی برای توصیف دنیا و اشیاء سه بعدی است. در این پروژه شبیه سازی حرکت یکرباتیک جرثقیل شکل بوسیله نرم افزار سیمولینک متلب انجام شده است به طوری که بتواند اجسام را برداشته و بدون آسنیب زدندر جای مناسب قرار دهد. با استفاده از سیمولینک می توان رفتار یک سیستم را بدون نیاز به ساخت آن تحلیل نمود.یکی از کارهایی که در شبیه سازی ها بسیار مهم است اضافه کردن گرافیک و انیمیش به آن است. در این راستا نرم افزار متلب درجعبه ابزار سیمولینک بخشی به اسم انیمیش سه بعدی سیمولینک ارایه داده است. ساختار گرافیکی این جرثقیل در نرم افزارVrml Builder طراحی شده است مهمتری نقش زبان مدل سازی واقعیت مجازی که به اختصار VRML گفته می شود، سناختیک صحنه سه بعدی در دنیای مجازی است. در اینجا بعد از ایجاد شی با سیمولینک و مرتبط کردن آن به مدل واقعیت مجازی(شی گرافیکی)، دنیای مجازی با استفاده از جعبه ابزار انیمیش سه بعدی سیمولینک، کنترل شده است.

Keywords:

واقعیت مجازی , سیمولینک , متلب , 3DAnimation simulink , VRML