کنترل تعقیب مسیر یک شناور سطحی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی توسط کنترل‌کننده فازی
Publish place: 10th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,805
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NSMI10_019
Index date: 18 August 2009
کنترل تعقیب مسیر یک شناور سطحی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی توسط کنترل‌کننده فازی abstract
در کاربردهای دریایی اغلب لازم است که شناور موقعیت و جهت خود را حفظ کند و یا یک مسیر معین را تعقیب کند. همچنین امروزه نیاز به شناورهایی است که قادر باشند در مناطق عمیق دریا و اقیانوس فعالیت کنند. قابلیت موقعیت دهی دینامیکی برای شناوری به کارمی رود که قادر باشد جهت و موقعیت خود را به طور مستقل حفظ کند و به صورت خودکار نیروهای محیطی را فقط با استفاده از پیشرانه های خود خنثی سازد. در این مقاله نخست معادلات دینامیک حرکت وسائل دریایی بیان می شود و سپس معادلات حاکم برای یک شناورسطحی از نوع کشتی تدارکاتی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی به دست می آید. در ادامه مدل ریاضی کشتی تدارکاتی به فرم فضای حالت و مدل اغتشاشات محیطی بیان می شود. در مرحله بعد کنترل کننده های فازی را برای تعقیب مسیر یک کشتی تدارکاتی به کار می بریم و درنهایت به منظور شبیه سازی سامانه کنترلی تعقیب مسیر کشتی تدارکاتی در سیمولینک Matlab یک کنترل گر فازی به کار برده می شود و به منظور ارزیابی کارایی آن با نتایج حاصل از به کارگیری کنترلگر PID مقایسه می شود.
کنترل تعقیب مسیر یک شناور سطحی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی توسط کنترل‌کننده فازی Keywords:
کنترل تعقیب مسیر یک شناور سطحی با قابلیت موقعیت دهی دینامیکی توسط کنترل‌کننده فازی authors
مهدی ابراهیمی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
اشکان هاتفی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علیرضا میرزایی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حسین دلایلی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :