بررسی تئوری و تجربی کنترل و بهبود حرکات قائم شناورهای تندروی مجهز به فلپ قابل تنظیم در پاشنه
Publish place: 10th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,222
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI10_031
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1388
Abstract:
ناپایداری پرپویزینگ در شناورهای پلنینگ از لحاظ هیدرودینامیکی تاکنون توسط افراد زیادی مورد بررسی قرار گرفته است ولی در مورد کنترل دینامیکی حرکات شناورهای پلنینگ در صفحۀ قائم به وسیلۀ فلپ کارزیادی صورت نگرفته است در این مقاله تأثیر فلپ قابل کنترل برروی حرکات هیو و پیچ شناورهای پلنینگ مورد بررسی قرار گرفته است برای این منظور ابتدا مدلی غیرخطی کنترلی برای یک شناور پلنینگ منشوری مجهز به فلپ در آب ارام استخراج می شود. سپس تاثیر زوایای استاتیکی مختلف فلپ برروی وضعیت تعادل حرکتی شناور ونیز پایداری حرکتی شناور در صفحۀ قائم بررسی می گردد. بررسی انجام شده در این مقاله نشان میدهد که با تنظیم فلپ در یک زاویۀ ثابت و از پیش تنظیم شده نمی توان پرپویزینگ را در سرعتهای بالا حذف کرد لذا یک فیدبک کنترلر به روش LQR به منظور تعیین مرز پایداری شناورپلنینگ طراحی شده است سپس به منظور معتبرسازی نتایج، مدل تهیه شده برروی یک شناور واقعی پیاده سازی و در دریا مورد تست قرا رگرفته است.
Keywords:
شناورهای پلنینگ تندرو-فلپ قابل تنظیم-حرکات در صفحه قائم-پُرپویزینگ
Authors
حمید رضایی
دانشجوی دکترای کشتی سازی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
موعود نیک فرجام
کارشناس ارشد معماری کشتی، گرایش سازه های دریایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :