طراحی رگولاتور خود تنظیم غیر مستقیم برای کوادراتور
Publish place: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 467
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PCCO01_060
تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397
Abstract:
امروزه استفاده از کوادروتورها در کاربردهای نظامی و صنعتی و تصویر برداری بسیار گسترش یافته است.بنابراین کنترل دقیق آن نیز از اهمیت بسیار بر خوردار است.طراحی رگولاتور خود تنظیم از مباحث مهم کنترلتطبیقی به شمار می رود.از آنجا که کوادروتور یک سیستم جند متغیره است بنابراین می بایست طراحی را برای یک سیستم چند متغیر انجام داد که پیچیدگی های زیادی دارد . کوادروتور سه نوع حرکت کلی دارد که اگر بتوان مدل ریاضی این سه حرکت را بصورت جداگانه بر حسب گشتاور موتور ها بدست آورد و برای هرکدام بصورت جداگانه رگولاتور خود تنظیم طراحی کرد به هدف خود رسیده ایم . در رگولاتور خودتنظیم ابتدا به شناسایی پارامتر های کوادروتور می پردازیم سپس پارامتر های شناسایی شده را به کنترل کننده منتقل می کنیم. پارامتر های کنترل کننده بصورت غیر مستقیم به روز می شوند .در انتها نیز نتایج شبیه سازی برای هر یکاز حرکات ارایه می شود
Keywords:
Authors
زهره پایدار
دانشجوی کارشناسی ارشد برق الکترونیک، دانشگاه علم و صنعت
نوید حایری
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه اصفهان