کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته برای سیستم های مرتبه دوم دارای اختلال و نامعینی
Publish place: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 563
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PCCO01_193
تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397
Abstract:
در این مقاله با سیستم های مرتبه دوم دارای نامعینی و اختلال رو به رو هستیم و روش کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته، برای این دسته از سیستمها بسط داده شده است. این الگوریتم همگرایی به اسلایدینگ مرتبه سوم در زمان محدود و در نتیجه دقت اسلایدینگ از درج هی سوم نسبت به خروجی را تنها با داشتن اطلاعات خروجی و مشتق اول آن نتیجه میدهد، نامعینی ها و اختلالات فشرده ی لیپشیتز را جبران میکند، سیگنال کنترل پیوسته ایجاد میکند که منجر به کاهش چترینگ میگردد. همگرایی این الگوریتم از طریق یک تابع لیاپانوف همگن ، پیوسته مشتق پذیر و اکید، پیشنهاد و اثبات میشود. شبیه سازی ها در نرم افزار متلب با استفاده از یک مثال فرضی، نتایج همگرایی حالت های سیستم به اسلایدینگ مرتبه سوم و دقت آن ها را برای سیستمی مرتبه دو با نامعینی پله نشان میدهند
Keywords:
Authors
آزاده بارو
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی چراتی
دانشیار دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سارا میناگر
استادیار دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل