کنترل تطبیقی- فازی مبتنی بر مد لغزشی برای سیستم غیرخطی الکتروهیرولیکی سروو

در این پژوهش یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده تطبیقی-فازی مبتنی بر مدلغزشی برای کنترل سیستم های غیرخطی با وجود پارامترهای نامعین ارایه شده است. در طراحی کنترل کننده موردنظر تمامی توابع و زیر سیستم ها به صورت نا شناخته در نظر گرفته می شود. در اینجا با ا ستفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی منا سب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به سمت صفر نیز بدست می آید. استفاده از سیستم خبری در طراحی کنترل کننده فازی یکی دیگر از مزایای این کنترل کننده می باشد. مقاوم بودن کنترل کننده تطبیقی-فازی مبتنی بر مدلغزشی به خوبی قادر به حذف چترینگ (نوسانات با فرکانس بالا) می باشد. همچنین در پایان یک شبیه سازی برای بیان کارآمدی سیستم موردنظر ارایه خواهد شد.

Keywords:

سیستم غیرخطی با پارامترهای نامعین , کنترل تطبیقی , کنترل فازی , مدلغزشی , پایداری لیاپانف