طراحی مسیر بهینه ی پرنده های بدون سرنشین حامل حسگر TOA برای ردیابی یک منبع رادیویی متحرک با استفاده از فیلتر کالمن EKF
Publish place: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 580
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
PCCO01_324
Index date: 17 August 2018
طراحی مسیر بهینه ی پرنده های بدون سرنشین حامل حسگر TOA برای ردیابی یک منبع رادیویی متحرک با استفاده از فیلتر کالمن EKF abstract
در این مقاله یک روش طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشین UAV در ردیابی منبع رادیویی متحرک ارایه شده است. برای تخمین موقعیت دقیق هدف و ردیابی یک منبع رادیویی توسط تعدادی پرنده ی بدون سرنشین، از فیلتر کالمن توسعه یافته EKF استفاده کرده ایم. به منظور یافتن موقعیت بهینه پرنده ها ماتریس کوواریانس خطای تخمین فیلتر کالمن در هر گام زمانی بهینه سازی شده و موقعیت بعدی پرنده ها را محاسبه می کند. شبیه سازی ها نشان می دهند که روش پیشنهادی به خوبی موجب ردیابی دقیق هدف شده و دقت مکان یابی را افزایش میدهد. نتایج بررسی ها نشان میدهند که حفظ زاویه بهینه در هر گام، زمانی موجب افزایش دقت مکانیابی میشود که پرنده ها برای حفظ آرایش بهینه مجبور هستند از یکدیگر دور شوند. البته چون نویز اندازه گیری مستقل از فاصله در نظر گرفته شده است دور شدن از هدف منجر به افزایش خطای تخمین نمی شود
طراحی مسیر بهینه ی پرنده های بدون سرنشین حامل حسگر TOA برای ردیابی یک منبع رادیویی متحرک با استفاده از فیلتر کالمن EKF Keywords:
طراحی مسیر بهینه ی پرنده های بدون سرنشین حامل حسگر TOA برای ردیابی یک منبع رادیویی متحرک با استفاده از فیلتر کالمن EKF authors
محبوبه شکرالهی
دانشجوی ارشدمخابرات سیستم دانشگاه سمنان
مجید افصحی
استادیار گروه مخابرات دانشگاه سمنان