طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، کنترل و ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 5,209
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_352
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
Abstract:
این مقاله رهیافتی عملی را برای طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، ناوبری و کنترل یک سیستم پرنده بدون سرنشین با استفاده از یک سنسور ارزان قیمت تعیین وضعیت ارائه می نماید. این سیستم با به کارگیری یک موقعیت یاب جهانی خارجی و تلفیق اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب سنج با استفاده از فیلتر کالمن، بهبود داده شده است. حلقه ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی، اطلاعاتی قابل اطمینان را برای کنترل و هدایت در یک پرواز خودکار فراهم می آورد. اجرای حلقه های هدایت، ناوبری و کنترل، ارسال فرامین کنترلی به سرورها و تبادل اطلاعات با فرستنده گیرنده رادیویی، در یک کامپیوتر صنعتی تعبیه شده داخل هواپیما انجام می گیرد. همچنین اطلاعات پروازی به صورت بلادرنگ، در ایستگاه زمینی قابل مشاهده بوده و امکان تغییر حالت های پرواز و مانور نیز از آن جا وجود دارد. نتایج آزمایشات پروازی این سیستم در حالت خودکار نشان می دهد که پرنده می تواند ماموریتی امن و مطمئن را حتی تحت شرایط مانوری بالا انجام دهد.
Keywords:
Authors
احمد صفایی
کارشناس کامپیوتر سخت افزار
محمد مهربانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک
فاطمه اشعری
کارشناس کامپیوتر سخت افزار
فاطمه کیایی
کارشناس کامپیوتر سخت افزار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :