طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی PID به منظور اصلاح ضریب توان مبدل AC-DC بوست متصل به موتور BLDC
Publish place: The second International Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 855
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ECICONFE02_079
Index date: 2 September 2018
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی PID به منظور اصلاح ضریب توان مبدل AC-DC بوست متصل به موتور BLDC abstract
کنترل موتورهای DC بدون جاروبک BLDC ، به دلیل کاربردهای زیادی که دارد بسیار حایز اهمیت می باشد که نیاز به کنترل کننده های است که کنترل دقیق و همچنین سری را فراهم آورد. کنترل کننده های کلاسیک مانند PID به دلیل سادگی در کنترل موتورهای BLDC به کار گرفته شده اند اما عملکرد این کنترل کننده به مقدار ضرایب تناسب - انتگرال - مشتقات آن وابسته است و به نحوی که با تغییر نقطه کار سیستم از جمله اعمال باربر تاثیرات پارامترهای موتور و همچنین کاربردهای سرعت متغیر که سرعت موتور در محدوده وسیعی باید تنظیم شود. کنترل کننده های تطبیقی PID قادر به تطبیق دادن ضرایب PID بسته به شرایط کاری می باشند و به همین دلیل دارای دقت بالاتری هستند. در این مقاله که کنترل کننده فازی تطبیقی PID برای و مبدل AC-DC نوع بوست که به یک موتور BLDC مدل می باشد طراحی و مدل سازی می شود. در واقع ابتدا یک موتور BLDC طراحی و احساسی می شود سپس یک مبدل AC-DC نوع بوست تراشیدن کنترل کننده مذکور به آن المان می گردد. هدف از طراحی این کنترل کننده کنترل سرعت موتور و بهبود سریع توانسته به قدرت می باشد. در ادامه به منظور بررسی صحت نتایج به دست آمده، یک کنترل کننده PID معمولی نیز برای سیستم مذکور طراحی می شود و نتایج به دست آمده در دو حالت با هم مقایسه می گردد تا مزایای کنترل کننده فازی تطبیقی PID نسبت به PID معمولی مشخص گردد. به منظور بررسی ضریب توان از تحلیل THD استفاده می شود تا میزان هارمونیک تزریقی به سیستم قدرت مشخص گردد. نتایج شبیه سازی و مقایسه حالی صورت گرفته نشان می دهد که کنترل کننده فازی تطبیقی PID نسبت به PID اما از لحاظ کنترل سرعت موتور بهتر عمل می کند. همچنین کنترل کننده فازی تطبیقی PID توانسته است ولی بتوان و کیفیت توان سیستم را بهبود دهد . نتایج شبیه سازی در این حالت نشان می دهد که میزان THD سیستم در حدود هشت در صد می باشد که نسبت به کنترل کننده PID ولی حدود 24% کمتر است که نشان دهنده عملکرد مناسب این کنترل کننده می باشد. لازم به ذکر است که در این مقاله کلیه شبیه سازی ها در محیط نرم افزار MATLAB/SIMULINK انجام گرفته است.
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی PID به منظور اصلاح ضریب توان مبدل AC-DC بوست متصل به موتور BLDC Keywords:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی PID به منظور اصلاح ضریب توان مبدل AC-DC بوست متصل به موتور BLDC authors
محمدرضا علیزاده پهلوانی
گروه برق - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
وحید شاه منصوری
گروه در - دانشکده برق و کامپیوتر واحد ماهشهر - دانشگاه آزاد اسلامی ماهشهر