طراحی سیستم کنترلی جدید برای سیستم ترمز ضدقفل به روش فازی نوع2

با پیشرفت روز افزون صنعت خودروسازی، سیستم های کنترلی جدید به منظور بهبود عملکرد سیستم ایمنی خودرو پیشرفتهتر می شوند. یکی از مهمترین سیستم های ایمنی خودرو، سیستم ترمز ضد قفل (ABS) میباشد که در طی چند سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است. وجود عوامل غیرخطی و نامعینی های وارد بر خودرو در طی فرایند ترمز گیری، یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای ترمز ضد قفل، امری ضروری میباشد.در این مقاله به منظور دستیابی به این هدف، لغزش چرخ خودرو محاسبه می شود و اختلاف آن با مقدار مطلوب که برای شرایط مختلف جادهای متفاوت میباشد، محاسبه می گردد. با تعریف کردن توابع عضویت مختلف برای این اختلاف، قوانین کنترلی فازی برای سرعتهای مختلف که خود شامل توابع عضویت مختلف می باشند، صادر می شوند. تحلیلهای انجام شده به همراه نتایج حاصل از شبیه سازی نشان دهنده ی عملکرد خوب کنترل کننده طراحی شده نسبت به اثرت غیرخطی و نامعینی های وارد به خودرو در حین عملیات ترمز گیری میباشد. در پایان نتایج حاصل از کنترل کننده طراحی شده با نتایج حاصل از کنترل کننده PID مقایسه شده است و نشان داده شده که کنترل کننده فازی طراحی شده دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده PID میباشد.

Keywords:

سیستم ترمز ضد قفل- کنترل غیرخطی , سیستم فازی , عدم قطعیت , کاهش مرتبه , مجموعه فازی نوع-2 , محاسبه با کلمات