مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن

در این مقاله مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ غیرهولونومیک انجام می شود. ابتدا معادلات دینامیکی ربات متحرک با درنظر گرفتن قیود غیرهولونومیک چرخ های ربات استخراج شده و سپس این معادلات در فضای حالت بیان شده و به منظور بررسی اثر قیود غیرهولونومیک بر مسیر حرکت ربات، شبیه سازی حرکت، به ازای شرایط اولیه مختلف انجام می شود. نتایج به دست آمده نشان دهنده اهمیت لحاظ قیود غیرهولونومیک در مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات متحرک می باشد.

مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن Keywords:

ربات متحرک غیرهولونومیک , دینامیک غیرخطی , قیود غیرهولونومیک , مسیر حرکت

مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن authors

مصطفی ناظمی زاده

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مطهره دهقانی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مسعود مسیبی

استادیار، دانشکده مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/788667

Document National Code:

MECCONF01_056

Index date: 27 October 2018

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

ناظمی زاده، مصطفی و دهقانی، مطهره و مسیبی، مسعود،1397،مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن،First International Conference on Mechanical Engineering, Industries and Aerospace،Hamadan،https://civilica.com/doc/788667

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، ناظمی زاده، مصطفی؛ مطهره دهقانی و مسعود مسیبی)
برای بار دوم به بعد: (1397، ناظمی زاده؛ دهقانی و مسیبی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Malek-Ashtar University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 12,349

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن" توسط مصطفی ناظمی زاده، استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ مطهره دهقانی، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ مسعود مسیبی، استادیار، دانشکده مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده و در سال 1397 پس از تایید کمیته علمی اولین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ربات متحرک غیرهولونومیک، دینامیک غیرخطی، قیود غیرهولونومیک، مسیر حرکت هستند. این مقاله در تاریخ 5 آبان 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 878 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ غیرهولونومیک انجام می شود. ابتدا معادلات دینامیکی ربات متحرک با درنظر گرفتن قیود غیرهولونومیک چرخ های ربات استخراج شده و سپس این معادلات در فضای حالت بیان شده و به منظور بررسی اثر قیود غیرهولونومیک بر مسیر حرکت ربات، شبیه سازی حرکت، به ازای شرایط اولیه مختلف انجام می شود. نتایج ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.