طراحی پرینتر چهار درجه آزادی با رویکرد تحلیل سفتی و فضای کاری
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 435
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO03_175
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1397
Abstract:
مکانیزمهای موازی دارای امکانات بسیار خوبی از لحاظ دقت، سفتی و توانایی تحمل بار زیاد میباشند. این مقاله مکانیزم موازی چهار درجه آزادی را مورد مطالعه قرار میدهد که دارای سه درجه آزادی خطی و یک درجه آزادی دورانی میباشد. این مکانیزم بعنوان پرینتر سه بعدی مورد استفاده قرار میگیرد. از آنجاییکه با تغییر طول پایه های مورد استفاده در مکانیزم فضای کاری مکانیزم تغییر پیدا میکند و همچنین این تغییر باعث تغییر در ماتریس سفتی مکانیزم میشود بنابراین تعیین طول پایه بهینه که در اثر آن سفتی مطلوب و فضای کاری مناسب بدست آید حایز اهمیت میباشد.
Keywords:
Authors
سجاد پاکزاد
استادیار دانشکده طراحی اسلامی، دانشگاه هنر اسلامی تبریز، تبریز، ایران