حرکت پرنده بدون سرنشین به سمت هدف با زاویه نهایی مورد نظر

پرواز چند پرنده بدون سرنشین به سمت یک هدف ثابت با زاویه رسیدن از پیش تعیین شده هدف این مقاله میباشد. برای نزدیک شدن پرنده ها به هدف از قانون ناوبری تناسبی استفاده میشود. گاهی اوقات نیاز است که زاویه رسیدن به هدف مناسب باشد و آن را از پیش تعیین کنیم که با اضافه کردن یک ترم به عبارت شتاب زاویه نهایی را کنترل خواهیم کرد. برای رسیدن به هدف با زاویه های مورد نظر باید توجه کنیم که اگر ثوابت ناوبری را تغییر ندهیم برای هر زاویه رسیدن مورد نظر یک برد حداقلی داریم که اگر برد از این کمتر شود پرنده برای چرخیدن و رسیدن به هدف مورد نیاز باید شتاب زیادی بگیرد اما با توجه به تعریف حداقل و حداکثر شتاب این امر ممکن نمیباشد . فضای حرکت پرنده سه بعدی میباشد اما حرکت در دو حالت بررسی میشود. در حالت اول فقط حرکت در صفحه افقی بررسی میشود و در حالت دوم فقط حرکت در صفحه عمودی بررسی میشود. در پایان مثالهای عددی در هر دو حالت حرکت پرنده را با زوایای اولیه متفاوت نشان خواهد داد.

Keywords:

پرنده بدون سرنشین , قانون ناوبری تناسبی , زمان برخورد , زاویه برخورد