کنترل تطبیقی مقاوم یک شبیه ساز پرواز با چهار درجه آزادی
Publish place: 01st Conference on Flight Simulation
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,622
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FSIM01_022
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1388
Abstract:
در این مقاله یک کنترل تطبیقی مقاوم در فضای کار (task space) برای یک مکانیزم موازی با چهار درجه آزادی ارائه می شود. پس از بررسی سینماتیک سیستم، معادلات دینامیک آن با استفاده از روش کین (kane) به دست می آید. سپس با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب قانون کنترل ی و قانون تطبیق مناسب در حضور عدم قطعیت های جرمی و اغتشاشات خارجی برای این سیستم پیشنهاد می شود. با استفاده از شبیه سازی ، کارآیی قانون کنترلی نشان داده می شود.
Keywords:
Authors
مصطفی پیرمرادیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
حمید صادقیان
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
یاسر عموشاهی
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :